Nous connaissons l’époque précoloniale suite à son interaction avec les blancs. C’est toute fois une période qui vient après les vagues des migrations bantous venant des régions occidentale dont les Nigeria et le lac Tchad. Ils arrivent au Congo qui, à cette époque, est habité surtout par le peuple pygmées.
Les bantous s’installent principalement sur les côtes et les plateaux du sud et de l’Est de la RDC en évitant la forêt dense qui occupe le centre du pays. Les bantous mirent en place des empires parmi lesquels Kongo, Kuba, et Lunda. Les bantous utilisaient les tamtams comme moyen des communications. Ils ont aussi construits des forteresses et se sont faits des vêtements de textile tiré de la feuille de Bambou. Les peuples bantous possédaient des connaissances en Médecine, ils avaient des vaccins (Kutema Lulindi). L’Empire Kongo C’est l’un de plus vastes empire des Bantous au Centre de l’Afrique. Il comprenait l’Ouest de la République Démocratique du Congo, Le Congo-Brazzaville et l’Angola lors de son apogée. Les relations entre les Bakongos et le Batéké, au Nord, sont surtout commerciale mais parfois hostiles. L’économie de l’empire se fonde sur l’agriculture surtout la production des ignames et huile de palme. En 1482, Diego Cao arrive à l’embouchure du fleuve Congo et ainsi l’empire Congo entre en contact avec la civilisation européenne. Durant cette période, la traite des noirs menace l’empire avec les kidnappings des sujets du royaume par les marchants portugais. Cette pratique annonce le déclin de l’empire Congo. Avant que le déclin n’arrive, l’Empire Kongo donne naissance à l’un des rois les plus intelligents et le plus diplomatique de cette période, le Roi Alphonse I. Il est parmi les rares rois africains des années 1500 à savoir lire et écrire une langue européenne. En 1526, il envoya une lettre au Roi Joao III de Portugal en disant : « Chaque jour, les marchands kidnappent mon peuple- les enfants de mon pays, fils de nobles et vassal, et même les membres de notre famille… » C’est l’une de nombreuses lettres qu’il a écrit contre la traite des noirs et l’esclavage. Après sa mort, l’empire Kongo va en décadence. En 1665, les portugais soumettent les Bakongos à la bataille d’Ambuila. Beaucoup de noirs furent emportés au Brésil comme des esclaves. Leur port de déportation fut Emboma, l’actuel Boma.
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